二重太阳サンズを取り巻く５つの惑星からなる太阳系ペンタゴナ・ワールド。その辺境にある惑星コアムに青云の志を胸に故郷を旅立った若者２人、ダバ・マイロードとミラウー・キャオがいた。支配者ポセイダルによって治められているもののペンタゴナ・ワールドの政治は腐败しており、各地では反乱军が决起し戦乱が絶えなかった。ダバたちは元盗贼団のファンネリア・アムや、同様に青云の志に燃えるギャブレット・ギャブレーと出会い、あるいは冲突しながら、ペンタゴナ・ワールドの実态を知るようになる。ヘビーメタル・エルガイムを駆り、ポセイダル军と戦うダバは、やがて反乱军のリーダーとなっていった。